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伺服驱动器的工作原理:

文章来源:未知人气:发表时间:2020-06-28 17:08

在转子S极端也是同样道理,当绕组齿对齿时,其旁边一相磁极错位1.8°。3 步进电机驱动器步进电机必须有驱动器和控制器才能正常工作。驱动器的作用是对控制脉冲进行环形分配、功率放大,使步进电机绕组按一定顺序通电,控制电机转动。步进电机 42BYG250C的驱动器为SH20403。为10V~40V直流供电, A+、A-、B+、B-端 子要连接步进电机的四条引线,DC+、DC-端子接驱动器工作直流电源,输入接口电路包括公共端(接输入端子电源正极)、脉冲信号输入端(输入一系列脉冲,内部分配以驱动步进电机A、B相)、方向信号输入端(可实现步进电机的正、反转)、脱机信号输入端。
混合式步进电机分为两相、三相和五相:两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度,混合式步进电机随着相数(通电绕组数)的增加,步进角减小,精度提高,这种步进电机的应用最为广泛。混合式步进电机综合了反应式和永磁式步进电机两者的优点:极对数等于转子齿数,可以根据需要在很大范围内变化;绕组电感随转子位置变化较小,易于实现最佳运行控制;轴向充磁磁路,使用高磁能积的新型永磁材料,有利于电机性能的提高;转子磁钢提供励磁;在整个运行区域没有明显的振荡。


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